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有关工业机器人孤焊工作站系统集成
时间: 2019-03-12 18:21
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工业机器人孤焊工作站系统集成 焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中占总数的40%- 60%。我国目前有600台以上的的焊接机器人用于实际生产。 采用机器人
工业机器人孤焊工作站系统集成
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焊接机器人是应用***广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中占总数的40%- 60%。我国目前有600台以上的的焊接机器人用于实际生产。
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采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。焊接机器人分孤焊机器人和点焊机器人两大类。
焊接机器人的主要优点如下:
1) 易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性。
2) 提高生产率，一天可24h连续生产。
2) 提高生产率，一天可24h连续生产。
3) 改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作。
4) 降低对工人操作技术难度的要求。
4) 降低对工人操作技术难度的要求。
5) 缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
6) 可实现批量产品焊接自动化。
6) 可实现批量产品焊接自动化。
7) 为焊接柔性生产线提供技术基础。
- 弧焊机器人的应用范围很广，除汽车行业之外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有广泛的应用。***常用的范围是结构钢和路镍钢的熔化***活性气体保护烨(CO2 焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化***惰性气体保护焊(MIC 焊)、铬镍钢和铝的情性气体保护焊以及埋弧焊等。
[学习目标】
知识目标:
知识目标:
1) 了解工业机器人弧焊工作站的组成。
2) 掌握弧焊机器人接口技术。
3) 掌握弧焊电源的基本应用。
技能目标:
2) 掌握弧焊机器人接口技术。
3) 掌握弧焊电源的基本应用。
技能目标:
1) 能够正确选用弧焊机器人。
2) 能够正确选用弧焊电源。
2) 能够正确选用弧焊电源。
3) 能够构建弧焊机器人工作站。
[工作任务]
任务一 工业机器人孤焊工作站的认识
任务二 弧焊机器人的选型
任务二 弧焊机器人的选型
任务三 弧焊工作站焊接 系统的设计
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