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发那科机器人报SRVO001故障代码是什么原因?
时间: 2021-01-02 22:17 浏览次数:
发那科机器人显示错误代码:SRVO005 故问题故障: [原因] 越出了机器人的关节和各方向的硬件的极限开关。 通常情况下处在不会越出关节可动范围(软极限)而动作到 极限开关的位
发那科机器人显示错误代码:SRVO005
故问题故障:
[原因] 越出了机器人的关节和各方向的硬件的***限开关。
通常情况下处在不会越出关节可动范围(软***限)而动作到 ***限开关的位置,
但是在出货时,由于包装而在***行程状态下出货。
解处理办法:
[对策]
1. 在按住 SHIFT 键的同时按下 RESET 按扭,解除报警。
2. 手不要松开 SHIFT 键,在点动进给下使***行程轴移动到可动范围内。
3. 无法解除该报警的情况下,可能是由于相关部件的故障所致。
按照对应所使用的控制装置的控制装置维修 说明书的“基于错误代码的故障追踪”采取相应对策。
注释: 1 发生机器人***行程的报警后,在解除报警之前,能够以点动方式进给机器人关节的方向受到限制。无 法向发生了报警时轴正在动作的方向进行点动进给。 注释 :2 机器人处在位置匹配尚未完成的状态时,可以在***行程解除画面[6 系统 / 手动***行程解除]上解除 注释 1 中所述的动作限制。
 

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