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库卡机器人KRC4柜KRC2柜报错的原因及解决方法
时间: 2020-08-08 18:02 浏览次数:
下面来介绍下库卡机器人KRC4柜KRC2柜报错的原因及解决方法 1.KRC2 报错 示教器显示 代码:1055 激活命令被禁止 错误原因: 向后运动的空轨迹,切换到扫描方法 解决方法: 复位、确认 2.KRC
下面来介绍下库卡机器人KRC4柜KRC2柜报错的原因及解决方法

1.KRC2 报错 示教器显示 代码:1055  激活命令被禁止 
错误原因: 向后运动的空轨迹,切换到扫描方法 
解决方法: 复位、确认 
2.KRC4 报错
报错代码:KSS26025 
报错会出现的后果:转速制动,静止时驱动装置被关断。一个单***的轴被闭锁。 
3、KRC4 报错
报错代码:KSS26209
报错后的后果:短路制动;被激活的指令(机器人运动,程序启动)的输入被禁。
4、KRC4 报错
报错代码:KSS01452 
报错后果:无制动反应;无运动闭锁或指令 
5、KRC4 报错
报错代码:KSS26122 
无制动反应;无运动闭锁或指令 

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