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川崎机器人
RS010N日本川崎搬运机器人
产品简介
动作范围与尺寸 点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。 RS010N概述:负载 10 kg 臂展 1,450 mm RS010N的规格 RS010N的规格 手臂类型 多关节型机器人 自由度 (轴) 6 负载能力
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产品介绍

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
 

RS010N概述:负载10 kg 臂展1,450 mm

  • Kawasaki RS010N drawing

  • Kawasaki RS010N installation drawing

  • Kawasaki RS010N drawing

RS010N的规格

RS010N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
负载能力 (kg) 10
臂展 (mm) 1,450
重复定位精度 (mm)✽1 ±0.03
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +145 - -105
手臂上下 (JT3) +150 - -163
手腕旋转 (JT4) ±270
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 250
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 215
手腕旋转 (JT4) 365
手腕弯曲 (JT5) 380
手腕扭转 (JT6) 700
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 22
手腕弯曲 (JT5) 22
手腕扭转 (JT6) 10
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.7
手腕弯曲 (JT5) 0.7
手腕扭转 (JT6) 0.2
重量 (kg) 150
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85    (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) F60 / 2.0
保护等级 手腕: IP67同等 基座: IP65同等

✽1: 以ISO9283为基准。


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