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BA006N日本川崎焊接机器人kawasaki川崎机械手
产品简介
BA006N 概述:负载6 kg 臂展1,445 mm 应用:弧焊
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产品介绍

BA006N 概述:

负载6 kg
臂展1,445 mm

 

应用:

  • 弧焊

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki BA006N drawing

  • Kawasaki BA006N installation drawing

  • Kawasaki BA006N drawing

BA006N的规格

BA006N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 6
***大负载能力 (kg) 6
***大臂展 (mm) 1,445
重复定位精度 (mm) ✽1 ±0.06
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±165
手臂前后 (JT2) +150 - −90
手臂上下 (JT3) +90 - −175
手腕旋转 (JT4) ±180
手腕弯曲 (JT5) ±135
手腕扭转 (JT6) ±360
***大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 240
手臂前后 (JT2) 240
手臂上下 (JT3) 220
手腕旋转 (JT4) 430
手腕弯曲 (JT5) 430
手腕扭转 (JT6) 650
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 12
手腕弯曲 (JT5) 12
手腕扭转 (JT6) 3.75
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.4
手腕弯曲 (JT5) 0.4
手腕扭转 (JT6) 0.07
重量 (kg) 150
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) 型号 面向北美 E01 / 5.6
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲

✽1: 以ISO9283为基准。
川崎机器人为了满足市场需求 同系列型号BA006的加长版BA006L的臂展为2036mm 如有需要了解详情请点击川崎机器人BA006L


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