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川崎机器人
RS030N日本川崎搬运机器人
产品简介
RS030N机器人 高速、高性能的行业机器人 R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛
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产品介绍

RS030N机器人

高速、高性能的行业机器人

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

RS030N概述:

负载30 kg
***大臂展2,100 mm

 

应用:

  • 装配
  • 机器管护
  • 物料搬运
  • 材料去除
  • 涂胶
RS030N

 

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki RS030N drawing

  • Kawasaki RS030N installation drawing

  • Kawasaki RS030N drawing

RS030N的规格

RS030N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度(轴) 6
***大负载能力(kg) 30
***大臂展(mm) 2,100
重复定位精度(mm)✽1 ±0.06
动作范围(°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +140 - -105
手臂上下 (JT3) +135 - -155
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
***大速度(°/s) 手臂旋转 (JT1) 180
手臂前后 (JT2) 180
手臂上下 (JT3) 185
手腕旋转 (JT4) 260
手腕弯曲 (JT5) 260
手腕扭转 (JT6) 360
允许负载扭矩(N•m) 手腕旋转 (JT4) 210
手腕弯曲 (JT5) 210
手腕扭转 (JT6) 130
允许负载惯量(kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 16.8
手腕弯曲 (JT5) 16.8
手腕扭转 (JT6) 6.6
重量(kg) 555
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度(°C) 0 - 45
相对湿度(%) 35 - 85(无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) E02 / 7.5
保护等级 手腕: IP67同等 基座: IP65同等

✽1: 以ISO9283为基准。


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