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RS013N川崎机器人,kawasaki川崎机械臂13公斤负载14
产品简介
川崎机器人RS013N是川崎新推出的一款负载为13公斤的具有川崎共级别机器人中高速性及宽广的动作范围, 是具有紧凑机身的川崎最新款机器人。R系列机器人持续革新,追求更高生产性。
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产品介绍
川崎机器人RS013N是川崎新推出的一款负载为13公斤的具有川崎共级别机器人中高速性及宽广的动作范围,
是具有紧凑机身的川崎***新款机器人。R系列机器人持续革新,追求更高生产性。


RS013N的规格

RS013N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
***大负载能力 (kg) 13
***大臂展 (mm) 1,460
重复定位精度 (mm)✽1 ±0.03
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +138 - -105
手臂上下 (JT3) +135 - -159
手腕旋转 (JT4) ±200
手腕弯曲 (JT5) ±125
手腕扭转 (JT6) ±360
***大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 265
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 265
手腕旋转 (JT4) 475
手腕弯曲 (JT5) 475
手腕扭转 (JT6) 730
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 26.0
手腕弯曲 (JT5) 26.0
手腕扭转 (JT6) 10
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.9
手腕弯曲 (JT5) 0.9
手腕扭转 (JT6) 0.3
重量 (kg) 170
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) F60 / 5.6
保护等级 手腕: IP67同等 基座: IP65同等

✽1: 以ISO9283为基准。


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