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川崎180公斤码垛机器人CP180L码垛机械手四轴日本
产品简介
CP180L机器人 码垛机器人 180公斤 3.2M臂展 4轴可对应食品、药品、印刷品等各行业的多种类少量化的生产需求。 同系列中重量轻,适用于提高码垛 点击下面的图片来查看。图中所示尺寸
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产品介绍

CP180L机器人

码垛机器人  180公斤  3.2M臂展 4轴可对应食品、药品、印刷品等各行业的多种类少量化的生产需求。

同系列中重量轻,适用于提高码垛

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki CP180L drawing

  • Kawasaki CP180L installation drawing

  • Kawasaki CP180L drawing

     

 

CP180L机器人的规格
CP180L的规格 
手臂类型多关节型机器人 
自由度 (轴)4 
负载能力 (kg)180 
臂展 (mm)3,255 
重复定位精度 (mm) ✽1±0.5 
动作范围 (°)手臂旋转 (JT1) ±160 
手臂前后 (JT2) +95 - -46 
手臂上下 (JT3) +15 - -110 
手腕旋转 (JT4) ±360 
速度 (°/s)手臂旋转 (JT1) 140 ✽2 
手臂前后 (JT2) 125 ✽2 
手臂上下 (JT3) 130 ✽2 
手腕旋转 (JT4) 400 ✽2 
允许负载惯量 (kg•m2)50  ✽2 
处理能力 (次/时) ✽32,050  ✽2 
重量 (kg)1,600 
安装方式地面 
安装条件环境温度 (°C) 0 - 45 
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露) 
控制柜 / 所需电源E03 / 12 
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 如果负载小于等于130kg。
✽3: 动作方式(上升400mm, 水平运动2,000mm,下降400mm的往复运动)
 

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