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川崎180公斤码垛机器人CP180L码垛机械手四轴日本
产品简介
CP180L机器人 码垛机器人 180公斤 3.2M臂展 4轴可对应食品、药品、印刷品等各行业的多种类少量化的生产需求。 同系列中重量轻，适用于提高码垛 点击下面的图片来查看。图中所示尺寸
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产品介绍
CP180L机器人
码垛机器人 180公斤 3.2M臂展 4轴可对应食品、药品、印刷品等各行业的多种类少量化的生产需求。
同系列中重量轻，适用于提高码垛
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
CP180L机器人的规格
CP180L的规格
手臂类型多关节型机器人
自由度 (轴)4
负载能力 (kg)180
臂展 (mm)3,255
重复定位精度 (mm) ✽1±0.5
动作范围 (°)手臂旋转 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +95 - -46
手臂上下 (JT3) +15 - -110
手腕旋转 (JT4) ±360
速度 (°/s)手臂旋转 (JT1) 140 ✽2
手臂前后 (JT2) 125 ✽2
手臂上下 (JT3) 130 ✽2
手腕旋转 (JT4) 400 ✽2
允许负载惯量 (kg•m2)50 ✽2
处理能力 (次/时) ✽32,050 ✽2
重量 (kg)1,600
安装方式地面
安装条件环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源E03 / 12
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 如果负载小于等于130kg。
✽3: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
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